Als Waffenrock oder Waffenkleid wurde das von Rittern über dem Harnisch getragene Kleidungsstück bezeichnet.
Laut Oeconomischer Encyclopädie von Johann Georg Krünitz war er "von feinem Tuch, oft gestickt, mit Pelz verbrämt oder bunt bemalt. Nur Ritter, nicht Knappen, durften Waffenröcke tragen. Eine Schärpe von der Farbe des Ritters oder seines Lehensherrn umschloß den Leib. Jetzt nennt man so die kurzen Tuchröcke der Infanterie und Cavallerie, welche an Stelle der frackähnlichen Montirungen getreten sind."
Um Freund und Feind im Kampf unterscheiden zu können, wurde an Waffenkleid wie Schild, Schabracke und Lanze das Wappenbild des Kämpfenden angebracht.