Das Fußvolk wurde von den Städten und Dörfern gestellt und war mit Spießen, Schwerten, Äxten und Streitkolben bewaffnet. Rüstungen waren weniger oft vorhanden und längst nicht so gut wie bei den Reitern. Gegen Reiter konnte Fußvolk nur bestehen wenn der Zusammenhalt des Trupps erhalten blieb. Geriet Fußvolk in Unordnung war es bei einem berittenen Gegner sofort in allerhöchster Gefahr aufgerieben zu werden

Hier ist eine schöne Darstellung eines einfachen Infanteristen (Fußsoldat).
http://hma-info.de/Darstellung/Rollen/Infanterist

und mit dem Speer holten sie die Reite aus dem Sattel und töteten erst mal viele Leute, bis diese heran waren. so waren sie nicht mehr so in der gefahr einfach überritten zu werden